За информацията в тази статия или раздел не са посочени източници. Въпросната информация може да е непълна, неточна или изцяло невярна. Имайте предвид, че това може да стане причина за изтриването на цялата статия или раздел.
Започва професионалната си кариера като десен защитник за отбора на Комо в Серия Б, но треньорът, който обработва таланта му, е аржентинецът Еленио Ерера. Той привлича Гуарнери в отбора на ФК Интер, където го налага като стопер и заедно с Армандо Пики, формират най-успешната централна двойка защитници през 1960-те. Наричан „Защитния джентълмен“, понеже никога не е получавал червен картон, Гуарнери дебютира с черно-синята фланелка на 10 октомври1958 г. при разгромната победа над СПАЛ с 8:0. По време на най-славните години на отбора, известни като ерата на „Великият Интер“, Гуарнери става трикратен шампион на Италия, двукратен носител на КЕШ и два пъти (поред) вдига Междуконтиненталната купа. Изиграва 335 мача с Интер, в които вкарва 3 гола. Края на футболната си кариера завършва с отбора на Кремонезе.