Титан IIID е проектирана на базата на ракетата Титан IIIC. Този вариант е оптимизиран за полети на ниска земна орбита. Основната разлика с Титан IIIC е третата степен на ракетата или по-точно премахването на ускорителния блокТранстейдж като трета степен. Тази конфигурация е използвана за извеждане на серия от сателити KH-9 и KH-11 за събиране на разузнавателна информация. Те са изстреляни от авиобазата Ванденберг, Калифорния. Между юни1971 и ноември1982 г. са осъществени 22 изстрелвания, всички успешни. През 1982 г. тази версия на Титан III е заменена с по-мощната ракета-носителТитан 34D.
