Направо към съдържанието

Бостън Дайнамикс

от Уикипедия, свободната енциклопедия
Бостън Дайнамикс
Boston Dynamics
Марк Райберт, 2018 г.
Марк Райберт, 2018 г.
Типчастна
Индустрияроботика
Основаване1992 г.
СедалищеУолтъм, Масачузетс,  САЩ
Холдингова компанияHyundai Motor Group
Уебсайтwww.bostondynamics.com
Бостън Дайнамикс в Общомедия

„Бостън Дайнамикс“ (на английски: Boston Dynamics) е американска компания за инженеринг и роботика, създадена през 1992 г. на основата на група инженери от Масачузетския технологичен институт (MIT). Седалището ѝ е в Уолтъм, Масачузетс. Boston Dynamics е собственост на Hyundai Motor Group от декември 2020 г.

Boston Dynamics е най-известена с разработването на серия високомобилни роботи, включително BigDog, Spot, Atlas и Handle. От 2019 г. Spot се предлага в търговската мрежа, което го прави първият предлаган за продажба робот от Boston Dynamics, като компанията заявява намерението си да комерсиализира и други роботи, включително Handle през 2021. В Европа дистрибутор на Boston Dynamics е компанията General Laser, като предлага техните продукти.

История

[редактиране | редактиране на кода]

Компанията е основана от Марк Райберт, който отделя компанията от Масачузетския технологичен институт през 1992 г.[1] В началото на историята на компанията тя работи с American Systems Corporation по договор с „Naval Air Warfare Center Training Systems Division“ (NAWCTSD), да замени видеозаписите за обучение на военноморските сили за операции по стартиране на самолети с интерактивни 3D компютърни симулации, включващи фигури, направени с DI-Guy, софтуер за реалистично човешко симулиране.[2] В крайна сметка компанията започва да произвежда физически роботи – например BigDog е четириног робот, предназначен за американската армия, с финансиране от „Defense Advanced Research Projects Agency“ (DARPA).[3][4]

На 13 декември 2013 г. компанията е придобита от Google X (по-късно X, дъщерно дружество на Alphabet Inc.) за неизвестна цена,[5] където е управлявана от Анди Рубин до напускането му от Google през 2014 г.[6] Непосредствено преди придобиването от Google X, Boston Dynamics прехвърля своята продуктова линия DI-Guy на VT MÄK, доставчик на симулационен софтуер със седалище в Кеймбридж, Масачузетс.[7]

На 8 юни 2017 г. Alphabet Inc. обявява продажбата на компанията на японската SoftBank Group за неразкрита сума.[8] На 2 април 2019 г. Boston Dynamics придобива стартиращата компания Silic Valley Kinema Systems.[9]

През декември 2020 г. Hyundai Motor Group придобива 80% дял в компанията от SoftBank за приблизително 880 милиона долара.[10] SoftBank Group запазва около 20% чрез филиал.[11]

През октомври 2022 г. компанията подписва обещание, че няма да подкрепи каквото и да е въоръжаване на своите роботизирани творения. Boston Dynamics предлага на други компании за роботи да се присъединят към обещанието, и 5 други фирми също го подписват.[12]

Продукти

[редактиране | редактиране на кода]

BigDog

[редактиране | редактиране на кода]
BigDog

Big Dog е четириног робот, създаден през 2004 г. от Boston Dynamics, съвместно с Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory и Harvard University Concord Field Station. Той е финансиран от DARPA с надеждата, че ще може да служи като роботизирано муле за придружаване на войници в терен, прекалено груб за превозни средства, но проектът беше отложен, след като BigDog е сметнат за твърде сложен, за да се използва в битка.[13][14] Вместо колела, BigDog използва четири крака за движение, позволявайки му да се движи по повърхности, които биха затруднили движение с колела. Наричан „най-амбициозният робот с крака в света“, той е проектиран да носи 340 lb (150 kg), включително войник, със скорост 4 mph (6,4 km/h; 1,8 m/s), преминавайки по неравен терен при наклони до 35°. 

Cheetah

[редактиране | редактиране на кода]

Cheetah („гепард“) е робот с четири крака, който препуска със скорост 28 mph (45 km/h; 13 m/s), което към август 2012 г. е световен рекорд за сухопътна скорост за роботи с крака.[15]

Подобен, но независимо разработен робот, също известен като Cheetah, е направен от лабораторията за биомиметична роботика на MIT[16] който до 2014 г. може да прескача препятствия, докато тича.[17][18] До 2018 г. роботът успя да се изкачи по стълби.[19]

LittleDog

[редактиране | редактиране на кода]

Излязъл около 2010 г.,[20] LittleDog е малък четириног робот, разработен за DARPA от Boston Dynamics за изследвания. За разлика от BigDog, който се контролира изцяло от Boston Dynamics, LittleDog е предназначен като тестова платформа за други институции. Boston Dynamics поддържа роботите за DARPA, като стандартни платформи.[21]

LittleDog има четири крака, всеки от които се задвижва от три електрически мотора. Краката имат голям ход на движение. Роботът е достатъчно силен за катерене и динамична походка. Бордовият компютър на PC ниво комуникира с различни сензори, контролира задвижването и комуникациите. Сензорите на LittleDog измерват ъглите на ставите, токовете на двигателите, ориентацията на тялото и контакта крак-земя. Контролните програми имат достъп до робота чрез Boston Dynamics Robot API. Вградените литиево-полимерни батерии позволяват 30 минути непрекъсната работа без презареждане. Безжичните комуникации и записване на данни позволяват дистанционното управление и анализ на данни. Разработката на LittleDog се финансира от Службата за технологии за обработка на информация на DARPA.[22]

PETMAN

[редактиране | редактиране на кода]

PETMAN (Test Ensemble Test Mannequin) е двуного устройство, конструирано за тестване на костюми за химическа защита. Това е първият антропоморфен робот, който се движи и балансира динамично, като истински човек.

LS3

[редактиране | редактиране на кода]

Legged Squad Support System (LS3), известна още като AlphaDog, е милитаризирана версия на BigDog. Той е устойчиво построен за военна употреба, с възможност за работа в гореща, студена, мокра и мръсна среда. 

Atlas

[редактиране | редактиране на кода]
Тест на робот Atlas

Agile Anthropomorphic Robot „Atlas“ е 6-футов (183 cm) двуног хуманоиден робот, базиран на по-ранния хуманоиден робот PETMAN на Boston Dynamics, проектиран е за различни задачи за търсене и спасяване. 

През февруари 2016 г. Boston Dynamics публикува видеоклип в YouTube, озаглавен „Atlas, The Next Generation“, показващ нов хуманоиден робот с височина около 5'9" (175 cm, с около една глава по-къса от оригиналния DRC Atlas). Във видеото е показано, че роботът изпълнява редица задачи, които биха били трудни или невъзможни за предишното поколение хуманоидни роботи.[23]

Видео, публикувано в канала на Boston Dynamics на YouTube от 11 октомври 2018 г., озаглавено „Parkour Atlas“, показва, че роботът лесно се изкачва на 2 ft (61 cm) високи стъпала върху платформа.

Atlas е показан във видеоклип в YouTube от септември 2019 г., в който прави „More Parkour“.

Spot

[редактиране | редактиране на кода]

На 23 юни 2016 г. Boston Dynamics разкри новия четириног робот Spot, подобен на куче, който тежи само 25 kg (55 паунда), доста по-лек от другите им продукти.[24]

През февруари 2018 г. поредното видео на Spot, използващ механична ръка, за да отвори врата за друг Spot робот, достигна до номер 1 в YouTube с над 2 милиона гледания. По-късно видео от същия месец показва, че Spot продължава да се опитва да отвори вратата, въпреки противодействаща човешката намеса. Зрителите възприеха робота като „зловещ“ и „напомнящ на всякакви научнофантастични роботи, които не биха се предали в мисиите си да търсят и унищожават“.[25][26][27]

На 11 май 2018 г. изпълнителният директор на Boston Dynamics Марк Райберт от TechCrunch Robotics Session 2018 обяви, че роботът Spot е в предсерийна продукция и се подготвя за търговско разпространение през 2019 г.[28] На своя уебсайт Boston Dynamics подчертава, че Spot е „най-тихият робот, който те са построили“. Компанията заявява, че има планове с подизпълнители да построят първите 100 Spot-а по-късно същата година[29] за търговски цели, като те започват да мащабират производството с цел продажба на Spot през 2019 г. През септември 2019 г. обаче журналистите бяха информирани, че роботите няма да се продават, но ще бъдат дадени под наем на избрани бизнес партньори.[30] През ноември 2019 г. щатската полиция на Масачузетс стана първата правоприлагаща агенция, която използва Spot mini като робот-ченге, както и в отряда за бомби.[31]

От 23 януари 2020 г. SDK на Spot е достъпен за всеки чрез GitHub. Това ще позволи на програмистите да разработят персонализирани приложения за Spot, за да извършват различни действия, които могат да бъдат използвани в различни индустрии.[32] На 16 юни 2020 г. Boston Dynamics направи Spot достъпен за широката публика на цена от 74 500 щатски долара.[33] От края на 2020 г. Spot се предлага на европейския пазар от дистрибутора General Laser.

На 23 юни 2020 г. един Spot, наречен „Зевс“, беше използван от SpaceX на техния тестов сайт на космическия кораб „Бока Чика“ за работа с преохладен течен азот и за инспектиране на „потенциално опасни“ обекти в и около стартовата площадка.[34]

На 9 юли 2020 г. екип от роботи Spot се представи като мажоретки на трибуните на бейзболен мач между Fukuoka SoftBank Hawks и Rakuten Eagles, подкрепен от екип на SoftBank Pepper Robots. [35]

Spot изпълнява задачи за инспекция на плаващия производствен склад за съхранение и разтоварване на Skarv през ноември 2020 г.[36]

На 29 декември 2020 г. Boston Dynamics публикува поредното Youtube видео „Do You Love Me“, което набра за броени дни 20 милиона гледания.

Handle

[редактиране | редактиране на кода]

Handle е робот с два подвижни крака на колела и две „ръце“ за манипулиране или носене на предмети. Той изправен е 6,5 ft (2 m) висок, пътува с 9 mph (14 km/h) и може да скоча 4 ft (1,2 m) високо. Той използва електроенергия за работа с различни електрически и хидравлични задвижващи механизми, има обхват от около 15 mi (24 km) с едно зареждане на батерията. Handle използва много от същите принципи на динамика, баланс и мобилни манипулации, открити в другите роботи на Boston Dynamics, но само с около 10 задействани стави е значително по-малко сложен.[37][38]

В поп-културата

[редактиране | редактиране на кода]
  • „Metalhead“, епизод от 2017 г. на Black Mirror, включва кучета роботи-убийци, наподобяващи и вдъхновени от роботските кучета от Boston Dynamics.[39][40]
  • През юни 2019 г. пародийно видео се разпространява в социалните мрежи, в което робот, наподобяващ Atlas, е бил малтретиран, преди да отстрани своите нападатели. Видеото се оказа дело на Corridor Digital, който използва като знак на производителя „Bosstown Dynamics“ вместо „Boston Dynamics“. Този видеоклип подмамва много хора, включително известни личности като Джо Роган, което ги кара да повярват, че е реално.[41][42]
  • В Heroes of the Storm (2015), мултиплейър видеоигра от Blizzard Entertainment, героите от играта могат бързо да се придвижват през бойното поле, използвайки монтиране, наречено „Project: DERPA“, което се позовава на един от четириногите роботи на Boston Dynamics.[43]
  • В сериала „Силициева долина“ на HBO има две забележителни препратки към компанията – в епизод се появява компания за роботика, наречена Somerville Dynamics, кръстена на Somerville, град, който е съсед на Бостън,[44] както и в премиерата на сезона на сезон 3, се появява истински Spot на Boston Dynamics, видян да пресича улица.[45]

Вижте също

[редактиране | редактиране на кода]

Източници

[редактиране | редактиране на кода]
  1. ↑ Fonda, Daren. Amazon Warehouses Could Get a Hand From an Innovative Robot // Barron's (newspaper). Посетен на December 22, 2019.
  2. ↑ Foster, Sharon. Updating Technology Without Upping the Price.(Boston Dynamics completes first phase of catapult trainer upgrade) // National Defense. Архивиран от оригинала на 2011-05-16. Посетен на December 22, 2019.
  3. ↑ Hambling, David. Robotic 'pack mule' displays stunning reflexes // New Scientist. Посетен на December 22, 2019.
  4. ↑ Madrick, Jeff. Innovation: The Government Was Crucial After All // The New York Review of Books. Посетен на December 22, 2019.
  5. ↑ Google is trying to sell Boston Dynamics, the crazy robotics company it bought in 2013 // Business Insider. Архивиран от оригинала на 2018-11-18. Посетен на 2021-03-14.
  6. ↑ Google Adds to Its Menagerie of Robots, The New York Times, December 14, 2013.
  7. ↑ "DI-Guy Now Part of VT MÄK", Military Simulation and Training Magazine, December 11, 2013.
  8. ↑ Lunden, Ingrid. SoftBank is buying robotics firms Boston Dynamics and Schaft from Alphabet // TechCrunch.
  9. ↑ Boston Dynamics acquires a 3D vision startup in bid to put its robots to work // TechCrunch. Посетен на April 22, 2019. (на американски английски)[неработеща препратка]
  10. ↑ Hyundai Motor to buy controlling stake in U.S. robot firm from SoftBank // Roadshow. Reuters. Посетен на 2020-12-10. (на английски)
  11. ↑ Campbell, Ian Carlos. Hyundai takes control of Boston Dynamics in $1.1B deal // The Verge. Посетен на 2020-12-30. (на английски)
  12. ↑ Exclusive: Boston Dynamics pledges not to weaponize its robots // 6 October 2022. Посетен на 6 October 2022.
  13. ↑ Degeler, Andrii. Marines' LS3 robotic mule is too loud for real-world combat // Ars Technica. Посетен на January 2, 2016.
  14. ↑ Markoff, John. Pentagon Contest to Develop Robots to Work in Disaster Areas // The New York Times. April 9, 2012.
  15. ↑ Goddard, Louis. Cheetah robot sets 28.3 mph speed record, outrunning Usain Bolt // The Verge. September 6, 2012.
  16. ↑ MIT Cheetah Robot Runs Fast, and Efficiently // IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News.
  17. ↑ Biomimetics MIT. MIT Cheetah robot 2 running fast and jump over an obstacle
  18. ↑ MIT reveals how its military-funded Cheetah robot can now jump over obstacles on its own // Business Insider.
  19. ↑ Becker, Rachel. MIT's Cheetah 3 robot can run up stairs without watching its steps // The Verge. July 5, 2018.
  20. ↑ Little Dog by Boston Dynamics // RobotShop.
  21. ↑ Greenemeier, Larry DARPA Pushes Machine Learning with Legged LittleDog Robot, Scientific American, April 15, 2008
  22. ↑ Greenemeier, Larry. DARPA Pushes Machine Learning with Legged LittleDog Robot // Scientific American. Посетен на April 17, 2020. (на английски)
  23. ↑ Google human-like robot brushes off beating by puny human – this is how Skynet starts // The Register. Посетен на June 3, 2016.
  24. ↑ Boston Dynamic's released Spot Mini
  25. ↑ Ferris, Robert. Boston Dynamics' robot dog that opens doors is freaking out the internet // CNBC, February 13, 2018. Посетен на February 26, 2018.
  26. ↑ Boston Dynamics robot fights back against an armed man to open a door and enter a room // The Independent. February 21, 2018. Посетен на February 26, 2018.
  27. ↑ Why are robot-makers trying to outdo each other with terrifying robots? // Salon. February 22, 2018. Посетен на February 26, 2018.
  28. ↑ Boston Dynamics will start selling its dog-like SpotMini robot in 2019 // Techcrunch. Посетен на July 18, 2020.
  29. ↑ [1]
  30. ↑ Brandom, Russell. Boston Dynamics' Spot is leaving the laboratory // The Verge. Посетен на October 17, 2019.
  31. ↑ Boston Dynamics Robot | Robot Dog Helps Police // Popular Mechanics. Посетен на July 18, 2020.
  32. ↑ Boston Dynamics gives its robot dog a developer SDK // Engadget. Посетен на January 24, 2020. (на английски)
  33. ↑ Stieg, Cory. This $75,000 Boston Dynamics robot 'dog' is for sale—take a look // CNBC, June 22, 2020. Посетен на June 26, 2020.
  34. ↑ Robot Dog Spot Inspects SpaceX Test Site After Catastrophic Collapse // Interesting Engineering. Посетен на January 2, 2021. (на английски)
  35. ↑ Robot cheerleaders support Japanese baseball team // BBC Sport. July 9, 2020. Посетен на July 9, 2020.
  36. ↑ ‘Spot’ deployed on Aker BP’s Skarv FPSO // www.offshore-mag.com.
  37. ↑ Totolos, Bruce. Boston Dynamics Reveals Handle – An Amazing Robot // French Tribune. Архивиран от оригинала на 2018-06-16. Посетен на April 13, 2018.
  38. ↑ [2]
  39. ↑ 'Black Mirror' creator explains that 'Metalhead' robot nightmare // Entertainment Weekly. December 29, 2017. Посетен на May 10, 2020.
  40. ↑ Bishop, Bryan. Black Mirror's Metalhead suggests technological disruption is unavoidable (and terminal) // The Verge. January 5, 2018. Посетен на May 10, 2020.
  41. ↑ Daniels, Andrew. This Video of a Robot Beating Up Humans Is Extremely Satisfying // Popular Mechanics.
  42. ↑ Sherry, Sophie. A video that shows a robot turning on its creators is scary -- but also fake // CNN.
  43. ↑ Heroes of the Storm: Join the Resistance! // Посетен на July 18, 2020.
  44. ↑ McFarland, Kevin. Here's the Profile of Big Head Silicon Valley Claims We Did // Wired. May 4, 2015. Посетен на May 10, 2020.
  45. ↑ Letzter, Rafi. 'Silicon Valley' used Google's robot dog Spot in its season 3 premiere // Business Insider. Посетен на May 10, 2020.
  Тази страница частично или изцяло представлява превод на страницата Boston Dynamics в Уикипедия на английски. Оригиналният текст, както и този превод, са защитени от Лиценза „Криейтив Комънс – Признание – Споделяне на споделеното“, а за съдържание, създадено преди юни 2009 година – от Лиценза за свободна документация на ГНУ. Прегледайте историята на редакциите на оригиналната страница, както и на преводната страница, за да видите списъка на съавторите. ​

ВАЖНО: Този шаблон се отнася единствено до авторските права върху съдържанието на статията. Добавянето му не отменя изискването да се посочват конкретни източници на твърденията, които да бъдат благонадеждни.​

Нормативен контролРедактиране в Уикиданни
Взето от „https://bg.wikipedia.org/w/index.php?title=Бостън_Дайнамикс&oldid=12252435“.