Yilingia е род животни от късния едиакарий, наподобяващи червеи. Намерени са 35 фосила и е описан само един вид – Yilingia spiciformis.[1][2] Името Yilingia произлиза от местоположението на първото откритие на рода, което се намира близо до града Илин в китайската провинция Хубей, а spiciformis идва от заострената форма на животното.[1][3]Yilingia spiciformis е подвижен организъм, като оставя следи достигащи 58.42 см.[1][2][3]
Yilingia spiciformis е двустранно симетрично животно, способно да се придвижва.[2][3] То притежава по около 50 сегмента и достига около 10 см. на дължина и около 2.54 см. на широчина,[3] въпреки че най-големият известен представител достига около 27 сантиметра.[1] Тялото е плоско и сравнитело меко. Притежава малки крака.[1]Yilingia spiciformis също така вероятно притежава и централна нервна система.[3]
