Спортен клуб Хайденхайм е основан на 14 август 1846 г., а футболната секция се появява през 1911 г. Отборът играе домакинските си мачове на стадион „Фойт-Арена“, с капацитет от 15 000 зрители. През сезон 2005/06 Хайденхайм печели Оберлига Баден-Вюртемберг. През сезон 2008/09 отборът печели Регионална лига Юг. През сезон 2013/14 клубът печели Трета лига и е повишен във Втора Бундеслига.
През сезон 2019/20 клубът завършва на 3 място, което гарантира плейофи за класиране в Първа Бундеслига. В първия плейоф "Вердер (Бремен)" и "Хайденхайм" завършват наравно (0:0). Във втория завършват наравно 2:2, но съгласно правилото за голове на чужд терен „Вердер Бремен“ остава в Бундеслигата, докато „Хайденхайм“ продължава във второто ниво.
В последния мач от сезон 2022/23 от Втора Бундеслига, „Хайденхайм“ бележи два гола в продълженията, за да спечели с 3:2 мача си срещу „Ян (Регенсбург)“ и си осигурява първото място в класирането пред „Дармщат 98" и за първи път в историята си достига до най-високата дивизия на германското футболно първенство.[1]