Пневматичен изкуствен мускул

Свиване и разтягане на пневматичен мускул.

Пневматичен изкуствен мускул е пневматично съоръжение, което се свива и разтяга под действието на сгъстен въздух. Представлява херметичен балон, обвит от плетена обвивка от неразтегливи влакна. Подобно на движението при живите организми, тези съоръжения работят по двойки: единият свива, а другият разтяга.

Структурна схема.

Пневматичните изкуствени мускули са специално задвижване, което е малко, леко, просто и с големи възможности за вграждане в различни проекти. То е изключително удобно за изпълнение на редица задачи по създаване на роботи както и за механични протези.

Пневматичните мускули са разработени с оригинално наименование McKibben Artificial Muscles през 1950-те години за използване в протези.

Предимства

• Леки
• Проста конструкция
• Липса на плъзгащи елементи
• Устойчивост в агресивна среда

Недостатъци

• Необходими са компресор, система от клапани и тръбопроводи.
• Динамичните характеристики са нелинейни, но са близки до биологичните мускули.
• Системата е чувствителна към външното налягане.
• Умора на материала