Мултикоптер
Мултикоптер или мултиротор е летателен апарат с повече от два винта. Предимството на мултикоптерните апарати е по-простата механика на винтовете, необходима за управление при полет. За разлика от хеликоптерите, които използват сложни винтове с променлив наклон, чиято височина варира при въртене на витлото за стабилност и контрол на полета, мултикоптерите често използват винтове с фиксирано въртене. Контролът на движение на апарата се постига чрез промяна на относителната скорост на всеки ротор, за да се променя тягата и въртящия момент, произвеждани от всеки винт.
Поради лесното им строителство и управление, мултикоптерите често се използват в проектирането на радиоуправляеми самолети и дронове,[1][2][3][4] като се използват имената трикоптер, квадрокоптер, хексакоптер и октокоптер за обозначаване на 3-, 4-, 6- и 8-винтови мултикоптери.[5]
За да се осигури по-голяма мощност и стабилност при ниското тегло, могат да се използват коаксиални винтове, при които всяко рамо има два мотора, работещи в противоположни посоки (единият е обърнат нагоре, другият надолу).[7]
Възможно е и добавянето на хоризонтални витла.[8][9][10] Тези типове мултикоптери, които имат само 4 вертикални витла, се наричат квадроплани.[11]
Източници
[редактиране | редактиране на кода]- ↑ FrontPage – UAVP-NG – The Open Source Next Generation Multicopter
- ↑ FrontPage – UAVP-NG – The Open Source Next Generation Multicopter
- ↑ DIY Drones
- ↑ OpenPilot Архив на оригинала от 2011-05-27 в Wayback Machine. Open source UAV autopilot for multirotors
- ↑ How to Pick The Best Multirotor Frame // Архивиран от оригинала на 2014-04-03. Посетен на 2019-05-11.
- ↑ ALMA Filmed with Hexacopter // ESO Announcement. Посетен на 6 септември 2013.
- ↑ Multirotor Frame Configurations // Coptercraft. Посетен на 23 декември 2015.
- ↑ Vertical technologies DeltaQuad
- ↑ QuadRanger VTOL, архив на оригинала от 6 ноември 2018, https://web.archive.org/web/20181106145016/http://px4.io/portfolio/quadranger-vtol/, посетен на 11 май 2019
- ↑ SkyProwler
- ↑ Quadplane term
 
|
Тази страница частично или изцяло представлява превод на страницата Multirotor в Уикипедия на английски. Оригиналният текст, както и този превод, са защитени от Лиценза „Криейтив Комънс – Признание – Споделяне на споделеното“, а за съдържание, създадено преди юни 2009 година – от Лиценза за свободна документация на ГНУ. Прегледайте историята на редакциите на оригиналната страница, както и на преводната страница, за да видите списъка на съавторите.
ВАЖНО: Този шаблон се отнася единствено до авторските права върху съдържанието на статията. Добавянето му не отменя изискването да се посочват конкретни източници на твърденията, които да бъдат благонадеждни. |