Последните се опитват да узурпират сръбския трон и влизат в битката с турски войски, дадени им от Сюлейман, но все пак са победени от Стефан Лазаревич.[2]
Армията на сръбския деспот Стефан Лазаревич идва от Зета (днес Черна гора). Местният зетски княз Георги II Страцимирович Балшич от династията Балшичи, и братовчед на деспота, подпомага Стефан Лазаревич в постигането на надмощие на бойното поле.