Айо е един от двамата сина на легендарната лангобарска кралицаГамбара (Gambara), който заедно с брат си е първи херцог на лангобардите. Предвождани от Айо и Ибор, лангобардите напускат Скандинавия и се отправят към Средна Европа, където побеждават вандалитеамбри и аси. Тази миграция на лангобардите вероятно се е случила през първи век пр. Хр.
Синът на херцог АйоАгелмунд е негов наследник във воденето на лангобардите.
Единствената дъщеря на Агелмунд живее при българите в плен.